Cédric LOPEZ

Membre de l'équipe IMS   Fonction : Doctorant UFR : École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (ENSAM)   Tél. : 06 87 77 70 39 Fax : 04 42 93 81 41 E-mail : cedriclopezetudiantsensamfr   Adresse :  LSIS - UMR CNRS 6168 CER ENSAM - Equipe IMS 2, cours des Arts et Métiers 13617 AIX-EN-PROVENCE cedex 1

	Thèse soutenue jeudi 20 décembre 2007, à 10h30 - CER de l’ENSAM d’Aix en Provence dans l’amphithéâtre A Méthodes d’optimisation des trains d’atterrissage d’hélicoptère

THÈSE

Sujet de thèse : Mise au point d'un système de contrôle actif pour les trains d'atterrissage lors des phases d'atterrissage dur Directeur(s) de thèse : André Barraco (UMR LMSP, CER ENSAM Paris) et François Malburet (LSIS, CER ENSAM Aix-en-Provence) Date de début de thèse : octobre 2004 Financement(s) : contrat de recherche Thèmes de recherche développés : mécanique, automatique Résumé : Mise au point d’un système de contrôle actif pour un train d’atterrissage lors des phases d’atterrissage dur. De récentes études ont mis en évidence le couplage entre la structure et les trains d’atterrissage d’un hélicoptère, lors des atterrissages à grande vitesse. De plus il a été démontré qu’il était possible de minimiser la réponse dynamique de la structure en contrôlant de manière active le comportement des trains d’atterrissage. Ainsi les objectifs de la thèse étant dans un premier temps, d’analyser le comportement du train d’atterrissage afin de développer un modèle mécanique et une structure de contrôle actif ; puis de réaliser un démonstrateur à l’échelle 1 afin de valider les résultats théoriques

PUBLICATIONS

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[1] C. Lopez, Thèse : “Mise au point d'un système de contrôle actif pour les trains d'atterrissage lors des phases d'atterrissage dur”, thèse de doctorat, ENSAM, décembre 2007. directeurs : A. Barraco et F. Malburet.[bib]

[2] C. Lopez, F. Malburet, A. Barraco, “Analysis of Anti Vibratory Passive and Active Methods Applied to Complex Mechanical System”, in: ASME IDETC/CIE 2007 – 6th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics and Control, Las Vegas, Nevada, Etats Unis, septembre 2007.[bib]

[3] C. Lopez, F. Malburet, A. Barraco, “Study of a controled complex mechanical system in anti vibratory domain: Application to a hard landing of an aircraft”, in: ICINCO 07, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Angers, France, mai 2007.[bib]

[4] C. Lopez, F. Malburet, A. Barraco, “Study and consequences of a high speed shock on coupled mechanical systems”, in: EMSS06, European Modeling and Simulation Symposium, Barcelone, Espagne, octobre 2006.[bib]

[5] C. Lopez, “Minimisation des oscillations de la poutre de queue d’un hélicoptère – Problématique, modélisation et aspects expérimentaux”, in: JDL6’06, Giens, France, juin 2006.[bib]

[6] C. Lopez, F. Malburet, A. Barraco, “Minimisation des oscillations d’un système mécanique excité à l’aide d’une commande semi active. Application à un atterrissage d’hélicoptère”, in: MajecSTIC 2005, Manifestation des Jeunes Chercheurs francophones dans les domaines des STIC, Rennes, France, novembre 2005.[bib]

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