dernière modification : 15 octobre 2002

     Le pôle Diagnostic des systèmes du LSIS regroupe des chercheurs qui s’intéressent au développement de système d’aide au diagnostic dans une approche par systèmes à base de connaissances, une approche à base de modèles ou une approche mixte. Ce pôle est principalement composé des chercheurs appartenant aux équipes COSI, IMS et INCOD.

     Animation : Mustapha Ouladsine

Membres du pôle :

Nom et Prénom	Equipes
Daniel BRUN-PICARD	IMS
Jean Claude CARMONA	IMS
Claudia FRYDMAN	COSI
Norbert GIAMBIASI	COSI
Marc LEGOC	COSI
Jean-Marc MERCANTINI	INCOD
Jean-Michel OLIVE	COSI
Francis GERARDIN	IMS
George MORARU	IMS
Eugène CHOURAQUI	INCOD
Mustapha OULADSINE	COSI

Objectifs du pôle :

     L'objectif du pôle Diagnostic est l'étude et le développement de théories, de méthodes et de techniques pour l'aide au diagnostic et à la conduite des systèmes dynamiques complexes. Les activités de recherche du pôle s'articulent actuellement autour de deux thèmes de recherche: l'aide au diagnostic par système à bases de connaissances et l'aide au diagnostic et à la conduite à base de modèles. Nous abordons ces thèmes à la fois sous un angle purement théorique et sous celui plus pratique des applications industrielles. Nos travaux de recherche se situent sur ces deux volets.

Système d’aide au diagnostic (approche système à bases de connaissances) :

     Dans cette thématique, nous nous intéressons au diagnostic de systèmes dynamiques dont (1) le comportement est observé à travers un flot d’événements discrets et (2) dont les connaissances relatives à ce comportement sont disponibles auprès d'Experts et (3) sont décrites dans un modèle conceptuel d’expertise à la KADS. Nos travaux s'inscrivent dans une approche multi-modèles qui distingue trois catégories de connaissances : les connaissances relatives aux composants du procédé et à leur organisation en structure (ou organes), le modèle structurel du système, les connaissances relatives aux évolutions spatio-temporelles des variables d'état du processus, le modèle comportemental, et les connaissances relatives au objectifs assignés au système et aux fonctions qu’il doit assurer, le modèle fonctionnel. Adoptant le modèle comportemental comme pivot entre les modèles structurel et fonctionnel, l'activité cognitive de diagnostic est alors vue comme une suite récursive d’abstraction à événements discrets centrée sur une tâche de reconnaissance de séquences d'événements qui respectent un treillis logico-temporels appelé "signature". Les signatures sont décrites dans un langage de représentation des connaissances comportementales de haut niveau appelé ELP (Expert Language Process). En mettant l’accent sur l’activité de perception plutôt que sur celle d’analyse, nos travaux visent (1) à forger le modèle conceptuel du processus cognitif d’un diagnostic centré perception, (2) à définir une technique d'opérationnalisation de ce type de modèle à l'aide du formalisme DEVS et (3) à développer les techniques de découverte et de représentation des signatures sous la forme de chaînes de Markov. Dans cette perspective, nous implémentons ce cadre conceptuel, méthodologique et technique dans environnement développé en Java appelé le Laboratoire ELP. Ce laboratoire est une infrastructure d'accueil d'outils d'aide à la modélisation des connaissances sur le comportement d'un processus, basé sur un éditeur de modèles ELP, des outils de modélisation stochastique de flots d'événements discrets et un système de reconnaissance de séquences basé sur un simulateur DEVS.

Système d’aide au diagnostic et à la conduite (approche à bases de modèles) :

     Nous nous intéressons au contrôle et au Diagnostic des procédés industriels en vue d’optimiser leur fonctionnement dans un environnement soumis à des perturbations. L'analyse et la synthèse des systèmes dynamiques continus constituent nos domaines d'investigation. Nous avons développé de nombreuses techniques pour le diagnostic et le contrôle des systèmes linéaires et non linéaires en utilisant soit les réseaux de neurones soit l’approche de Lyapunov. Nous intéressons également à la commande décentralisée des systèmes complexes. Nos applications privilégiées sont orientées vers les véhicules et plus particulièrement la motorisation et la dynamique.

Projets inter-équipes :

Quatre projets vont débuter en 2002-2003 dans le pôle diagnostic des systèmes :

• Projet en collaboration avec Eurocopter sur le thème : Modélisation et Optimisation des systèmes de surveillance et de diagnostic en fonction des coûts globaux de possession d’un hélicoptère. Les équipes COSI et IMS participent à ce projet .

• Projet en collaboration avec Eurocopter sur le thème  : Etude et développement de méthodes de détection et de localisation de défauts dans un hélicoptère et étude de leurs performances. Les équipes COSI et IMS participent à ce projet.

• Projet en collaboration avec IMRA/TOYOTA sur le thème : Conception d’un système d’aide au diagnostic et à la conduite de véhicule. ce projet, par son caractère pluridisciplinaire, fera appel aux différentes compétences représentées dans le pôle.

• Projet en collaboration avec l'ONERA sur le thème : Contribution à l’évaluation des performances d’un micro-drône à ailes battantes. Les équipes COSI et IMS participent à ce projet.

Activités du pôle :

     Depuis la création du pôle nous avons organisé différentes réunions et séminaires.

Séminaires :

• exposé de Cecilia Zanni sur le thème : " Etat de l’art sur le diagnostic à base de connaissances "

• exposé d’El Adel Mostafa sur le thème : "Commande Prédictive Robuste Complètement Décentralisé Application à la sécurité routière "

• exposé de Zacharewicz Grégory sur le thème : " Introduction à HLA "

• d'informer les industriels sur les apports de l'automatique avancée en terme technique et économique
• d'être un lieu d'échanges, de partages d'expériences, de transferts de savoir-faire.

Compte rendu de la réunion 05 Février 2002
Compte rendu sur les activités du pôle

Publications du pôle :

En Cours de construction...