dernière modification
: 31 janvier 2005
Le pôle Modélisation géométrique regroupe des chercheurs s'intéressant aux problèmes autour de la modélisation géométrique, aussi bien sous les aspects théoriques que pratiques et à ces différentes applications et implications. Les compétences en modélisation géométrique du pôle vont des aspects théoriques, à l'implémentation informatique jusqu'à l'indispensable vision " métier ". Dans ce cadre, le domaine de la mécanique est un domaine privilégié, mais non exclusif. Ce pôle concerne principalement les équipes IMS et LXAO auxquelles l'équipe INCA apporte un support théorique complémentaire.
Animation : Philippe VÉRON
Membres du pôle :
13 personnes
Activité du pôle :
Nous nous intéressons à la création de surfaces à pôles (NURBS essentiellement), largement utilisées dans les systèmes de modélisation géométrique. Un des avantages de ces modélisations est de permettre d'appréhender « assez facilement » la forme des surfaces par la position des points de contrôle.
Si dans certains cas, la saisie des points est intéressante, elle ne permet pas de satisfaire a priori des contraintes géométriques (de convexité par exemple) et des contraintes fonctionnelles liées à l'application pour laquelle la surface est créée. Or ces deux aspects sont primordiaux pour le concepteur. Il y a donc actuellement un réel manque dans les procédures.
La démarche envisagée
est toute autre. L'utilisateur décrit l'ensemble des
propriétés qu'il désire pour la surface à
modéliser. Le système lui fournit alors la, les ou des
solutions répondant à l'ensemble des
propriétés. Cette étude se décompose en
plusieurs points :
Une thèse sur le projet sera soutenue en 2005 (http://www.esil.univ-mrs.fr/~rlagreca/these).
Actuellement, le travail avance dans deux directions.
Des travaux sur les courbures
discrètes ont été développés en
parallèle dans
les équipes IMS et LXAO. Il s'agit de poursuivre les travaux en
cours alliant les
compétences respectives et les points de vue
complémentaires en mécanique, mathématique et
informatique et de partager les jeux de données.
L'approche discrète se justifie
par le fait que la manipulation de surfaces polyédriques est de
plus en plus fréquente en modélisation
géométrique, soit en tant qu'objet final, soit en tant
qu'étape de conception (reconstruction) soit comme objet
intermédiaire (polyèdre de contrôle des surfaces
à pôles). Le développement d'estimateurs discrets
de surfaces s'est donc imposé. Des outils ont déjà
été proposés mais des travaux théoriques et
de validation sont encore nécessaires. Les conditions de
validité en particulier pour être compatible avec les
outils continus quand le nuage de points étudié devient
dense sont à préciser et à tester a priori. Par
ailleurs de nombreuses applications existent et doivent
être développées. En particulier, nous proposons de
s'intéresser aux outils de simplification et de segmentations de
nuages de points. Ces outils sont utiles par exemple dans le cadre de
la reconstruction.
Les deux actions en cours sont :
proposer une série d'estimateurs, les comparer à partir de cartes de courbures. Il s'agit aussi de détecter tous les points délicats à traiter (points éventail en particulier) et de recalculer de nouvelles cartes en ayant au préalable éliminer ces points. L'équipe IMS fournira de nombreux fichiers de données avec des données plus ou moins bruitées.
décimation, simplification, remplissage de trous : les
équipes IMS et LXAO travaillent sur ces problèmes avec
des jeux de données très différents. Il s'agit
dans un premier temps de comparer les bibliographies, tester les outils
respectifs sur différents jeux de données, en particulier
sur le remplissage de trous qui est un problème
délicat. L'utilisation de cartes de courbures pour
comparer les résultats sera bien sûr envisagée. Se
posera ensuite le problème de définir un nouveau maillage
ne s'appuyant pas nécessairement sur les points initiaux.
Deux thèses en cours (démarrage 2003
et 2004) sont directement liées à ce projet.
3) Publications du pôle :
