• jeudi 07 novembre 2002 : DGII Polytech Marseille, Salle de Conférences
  
  
  • 15h00 : Les Bond Graphs : un outil pour la conception intégrée des systèmes commandés   [ html ] - Sergio Junco
    Professeur Invité
    Departamento de Electrónica
    FCEIyA – UNR (Universidad Nacional de Rosario)
    ROSARIO - ARGENTINA
    
    Résumé :
    L’outil BG est un langage graphique unifié pour tous les domaines de la physique et confirmé comme une approche structurée à la modélisation et simulation des systèmes pluridisciplinaires. La méthodologie est fondée sur les principes suivants : 1. la représentation de transferts énergétiques entre composants ou sous-systèmes à l’aide de liens de puissance portant des variables complémentaires, effort et flux, dont le produit est la puissance instantanée échangée, 2. une organisation en éléments passifs, éléments actifs, et éléments de jonction conservateurs de puissance qui forment la structure du modèle, 3. l’encapsulation dans les composants des lois mathématiques représentatives de leurs comportements interne et externe. 4. la visualisation graphique des couplages causaux entre composants à l’aide de traits représentant liens d’information. Ces caractéristiques confèrent aux BG la spécificité d’un langage de modélisation « orienté objet ». La propriété primaire de non-causalité du formalisme permet d’accomplir séparément deux taches, d’abord cela de construire les modèles BG d’après la représentation physique original et, ensuite, cela de formuler des modèles mathématiques du système. Outre la possibilité de dérivation des modèles mathématiques courants de l’automatisme (diagrammes en blocs, équations d'état, fonctions ou matrices de transfert, matrices de structure, etc.), la disponibilité simultanée de toute cette information permet : 1. l’analyse directe sur le BG des propriétés clés du système (stabilité interne, commandabilité, observabilité, détermination des sensibilités, entre outres) et, aussi, 2. la synthèse directe sur le BG de lois de commande tout en profitant de l’information énergétique, structurelle et causale y contenu, ce qui permet l’intégration des outils de l’automatique avancée (passivité, fonctions de Lyapunov, propriétés de l’interconnexion de systèmes non linéaires, «backstepping », inversion de modèles, platitude, découplage et linéarisation) et de la théorie des graphes (parcours de chemins, structure finie et à l’infini), et –très important envers les applications- des contraintes physiques sur le système. L’ensemble des propriétés et techniques disponibles sur les BG habilite alors leur utilisation comme un outil efficace pour l’exécution de la multiplicité de tâches liées à la conception d’un système de commande, depuis la définition précise du cahier des charges jusqu'à la mise en œuvre sur prototype. Le séminaire est organisé en deux séances, la première ayant pour sujet l’introduction au formalisme et la deuxième son application à l’analyse et la synthèse de lois de commande. 1ère Partie : Modélisation et Simulation BG de Systèmes Physiques (15 à 16 heures) 2ème Partie : Analyse et Synthèse BG de Systèmes de Commande (16.30 à 17.30 heures)