• lundi 17 février 2003 : DGII Polytech Marseille, Salle de Conférences
  dans le cadre du pôle Diagnostic des systèmes
  
  
  • 10h00 : Accommodation aux défauts capteurs et actionneurs - Noura Hassan
    MDC HDR, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
    
    Résumé :
    Les défauts pouvant affecter un système automatisé peuvent conduire à des situations catastrophiques. Une détection et une isolation rapide d'un éventuel défaut sont nécessaires mais ne suffisent pas à éviter ces situations. Une action doit être menée rapidement afin de compenser l'effet du défaut sur le système en modifiant sa loi de commande. Il sagit de laccommodation aux défauts. Une définition et une classification de la reconfiguration des lois de commande et de la restructuration sont proposées. Les approches de reconfiguration présentées sont fondées sur une estimation en ligne de l'amplitude du défaut (capteur et actionneur) qui sert à calculer une nouvelle loi de commande ajoutée à la commande nominale permettant de pallier l'effet du défaut sur le système. L'application de ces méthodes sur un système pilote, (un système d'enroulement de bandes) illustre leurs capacités à s'accommoder aux défauts pouvant affecter ces systèmes ainsi que leurs limites.