• mardi 08 avril 2003 : salle des conferences du DGII de l’EPUM
  
  
  • 14h00 : Le Contrôle Avancé, comme Outil Technologique de la Performance (Enjeux techniques & économiques)   [ doc ] - Michel CHANDEVAU
    ISA FRANCE
    
    Résumé :
    Le Contrôle Avancé appelé encore « Régulation Avancée » ou « Commande avancée » s’est affirmé depuis cette dernière décennie comme un « outil technologique » de la performance. La maîtrise totale de procédés est un impératif que les industriels ont à assumer dans un contexte économique souvent difficile, soumis aux contraintes du marché et à une compétitivité sans cesse grandissante. Réduction des coûts d’exploitation, gains de productivité, suivis plus stricts des qualités des produits, sécurisation des unités de production, tous ces objectifs sont abordés et doivent être traités « au quotidien », quels que soient les types d’Industries, qu’ils appartiennent aux différents secteurs de la pétrochimie, de la sidérurgie, de l’industrie pharmaceutique, des biotechnologies ou de l’industrie agroalimentaire. Mieux réguler les unités de production afin d’en optimiser les variables à hautes valeurs ajoutées pour en accroître la profitabilité (optimisation des rendements, minimisation de la consommation énergétique, suppression des « sur-qualité » par une minimisation de la variance des qualités produits, par une maximisation de la récupération des produits, la réduction des temps de transition et l’amélioration des gains marginaux ) telle est la finalité d’une « Commande Avancée ». Les différents « Enjeux techniques & Economiques » seront abordés au cours de cette présentation : A savoir : Concepts , stratégies & Enjeux ; Les différents objectifs d’une commande avancée, les justifications techniques (en particulier les limites de performances des régulateurs PID analogique, les procédés à dynamique « difficile »), les différentes structures hiérarchiques & la fonctionnalité d’une commande avancée (Algorithmes). Les aspects Modélisation / Identification, la méthodologie (conception/Projet en Contrôle avancé, les différentes étapes d’un projet, l’analyse « process », la Mise au point d’une commande, l’Estimation quantitative des bénéfices ainsi que les facteurs de réussite avec un retour d’expériences.
    
    
  
  
  
  • 11h00 : Commande et estimation des systèmes non linéaires décrits par des multi-modèles : Application à la dynamique de véhicule automobile   [ doc ] - A. El Hajjaji
    Centre de Robotique d’Electrotechnique et d’Automatique
    7, Rue du moulin neuf 80000 Amiens
    
    Résumé :
    L’automaticien est souvent amené, à partir de considérations physiques, à examiner certaines classes de systèmes manipulables par des outils mathématiques existants. Les restrictions structurelles (linéarité vis-à-vis de l’entrée, platitude, convexité) produisent des modèles approchés. Une méthode pour étudier un système ayant un comportement non linéaire est de l’approximer par un seul modèle linéaire (linéarisé tangent autour d’un point d’équilibre). L’inconvénient d’une telle approche est son aspect uniquement local, le modèle linéaire n’est qu’une description locale du comportement du système. Ces dernières années, une approche plus globale basée sur de multiples modèles LTI (linéaires ou affines) a été élaborée. L'idée consiste à considérer un ensemble fini de zones de fonctionnement et de dynamiques locales correspondantes généralement linéaires. Le comportement global résulte de la « fusion » par le formalisme de la logique floue de l'ensemble de comportements locaux. Le passage d'une zone à une autre se fait progressivement par commutation "floue" et sans discontinuité. Cette approche a attiré l'attention de la communauté des automaticiens et les problèmes de stabilité ont suscité un intérêt certain. Un des avantages de cette approche vient du fait qu’elle combine à la fois le concept de la logique floue qui trouve un succès considérable dans plusieurs domaines des sciences de l’ingénieur et les outils de la théorie de la commande avancée largement développée dans la littérature. L’exposé portera essentiellement sur les outils d’analyse et de synthèse de lois de commande et d’observateur des systèmes non-linéaires décrits par des multi-modèles. Ensuite, pour illustrer certaines algorithmes, nous présenterons des applications au contrôle des véhicules automobiles en vue d’améliorer sa stabilité et sa manœuvrabilité.