• jeudi 21 septembre 2006 : LSIS, Saint-Jérôme
  Dans le cadre du pole Diagnostic des Systèmes.
  L’exposé de 45 min sera suivi d'une discussion.
  
  
  • 14h30 : Le « flou-interpolatif » : présent et perspectives - M. Marius Balas
    Maître de Conférences à l'Université « Aurel Vlaicu » d’Arad, en Roumanie
    
    Résumé :
    Cette présentation a pour but de souligner l’aspect interpolatif des ensembles flous. Si tous les systèmes flous peuvent être approximés par des systèmes interpolatifs, alors les interpolations linéaires peuvent être appliquées pleinement dans la plupart des applications de logique floue, pour l’élaboration des règles de commande mais aussi leur implémentation.
    Nous présentons la méthodologie floue-interpolative, basée sur le concept du contrôleur flou-interpolatif : contrôleur flou qui accepte un équivalent interpolatif. Cela signifie que chaque règle de commande peut être remplacée directement par un nœud d’interpolation, appartenant à un réseau d’interpolation linéaire.
    Une première application est la famille des Régulateurs Auto Adaptatifs Flous–Interpolatifs (FSAIC - Fuzzy Self Adapted Interpolative Controllers en Anglais), capables d’identifier et de commander on-line une vaste gamme de processus non-linéaires (inconnus à priori). Ces régulateurs sont développés en combinant plusieurs modules flous-interpolatifs, implémentés sous forme de tableaux de recherche avec interpolation linéaire. Leur fonctionnement est fondé sur l’analyse qualitative et quantitative de la trajectoire de phase de l’erreur de régulation. Le régulateur générique FSAIC est un PID non-linéaire, doté d’un correcteur adaptatif multiplicatif. Pour faire face aux stratégies souvent contradictoires imposées par les processus variables en temps, plusieurs correcteurs adaptatifs correspondants aux différents régimes de fonctionnements possibles (variable, instable, oscillatoire, avec temps mort, etc.) peuvent être fusionnées, en obtenant les FFSAIC (Fusioned FSAIC).
    Quelques études de cas illustrent cette technique : freinage ABS, freinage a distance imposée et surtout une nouvelle méthode de gestion du trafic automobile, basée sur le principe du Temps Constant jusqu'à la Collision (Constant Time To Collision en Anglais).
    Pour finir, la perspective des circuits nanoélectroniques flous-interpolatifs intelligents est introduite.