Abdelhamid RABHI

Ancien Membre de l'équipe COSI

PUBLICATIONS

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Articles (revue)

Internationaux

2005

[1] K. N. M’sirdi, A. Rabhi, N. Zbiri, Y. Delanne, “Vehicle–road interaction modelling for estimation of contact forces”, in: Vehicle System Dynamics, vol. 43, Supplement, pp. 403-411, 2005.[bib]

Conférences avec actes

Internationales

2007

[2] K. N. M’sirdi, A. Rabhi, A. Naamane, “A nominal model for Vehicle Dynamics and Etimation of input forces and tire friction”, in: Conference on control systems CSC 2007, Marrakech, Maroc, 16-18 mai 2007.[bib]

2006

[3] A. Rabhi, K. N. M’sirdi, M. Ouladsine, L. Fridman, “ESTIMATION OF ROAD PROFILE USING SECOND ORDER SLIDING MODE OBSERVER”, in: ICINCO 2006, 3rd International Conference On Informatics in Control, Automation and Robotics; ICINCO 2006, vol. ICINCO 2006, Setubal , Portugal, August 2006 2006.[bib]

[4] K. N. M’sirdi, A. Boubezoul, A. Rabhi, L. Fridman, “ESTIMATION OF PERFORMANCE OF HEAVY VEHICLES BY SLIDING MODES OBSERVERS”, in: ICINCO 2006, 3rd International Conference On Informatics in Control, Automation and Robotics, vol. ICINCO 2006, Setubal Portugal,, August 2006 2006.[bib]

[5] H. Shraim, A. Rabhi, M. Ouladsine, K. N. M’sirdi, L. Fridman, “A Diagnosis Preview for the Vehicle basing on the Estimations of Tire Pressure and the Effective Radius of the Wheel”, in: 6th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, SAFEPROCESS 2006, Beijing, PR China, August 30 - September 1 2006.[bib]

[6] K. N. M’sirdi, A. Boubezoul, A. Rabhi, L. Fridman, “Sliding Mode Observers for estimation of performance of heavy vehicles”, in: MED06, MED06, Ancona Italy, June 28-30 2006. Invited paper.[bib]

[7] K. N. M’sirdi, A. Boubezoul, A. Rabhi, L. Fridman, “Sliding Modes Observers for Estimation of Performance of Heavy Vehicles”, in: 14th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2006, vol. June 28-30, n° Invited paper, Ancona Italy, juin 2006. à paraître.[bib]

[8] H. Shraim, A. Rabhi, M. Ouladsine, K. N. M’sirdi, L. Fridman, “Estimation and Analysis of the Tire Pressure Variations Effects on the Comportment of the Vehicle Centre of Gravity”, in: Variable Structure Systems, VSS'06, Alghero, Sardinia, Italy, June 5-7 2006.[bib]

[9] K. N. M’sirdi, A. Rabhi, L. Fridman, J. Davilia, Yves Delanne, “Second Order Sliding-Mode Observer for Estimation of Vehicle Parameters”, in: ACC, American Control Conference, Minneapolis, Minnesota USA, janvier 2006.[bib]

2005

[10] A. Rabhi, K. N. M’sirdi, M. Ouladsine, “Estimation of Tire-Road Friction”, in: IMAACA, Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation, I3M, Marseille, France, October 2005.[bib]

[11] N. Zbiri, A. Rabhi, K. N. M’sirdi, “Analytical Redundancy Techniques for Faults in Vehicle”, in: 13th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'05), Limassol, Cyprus, 27-29 Juin 2005.[bib]

[12] A. Rabhi, N. Zbiri, K. N. M’sirdi, M. Ouladsine, “Over or Under Pressure Detection of tire”, in: Sciences of Electronic, Technologies of Information and Telecommunications, Sousse, Tunisie, 27-31 mars 2005.[bib]

2004

[13] N. Zbiri, A. Rabhi, K. N. M’sirdi, “Detection of critical situations for lateral vehicle Control”, in: International Conference on Advances in Vehicle Control and Safety, pp. 176-181, Italy, 2004.[bib]

[14] A. Rabhi, H. Imine, K. N. M’sirdi, Yves Delanne, “Observers With Unknown Inputs to Estimate Contact Forces and Road Profile”, in: International Conference on Advances in Vehicle Control and Safety, pp. 188-193, Italy, 2004.[bib]

[15] N. Zbiri, A. Rabhi, K. N. M’sirdi, “Diagnosis on the Vehicle Suspension”, in: ACD, Karlsruhe, Germany, 17-18 novembre 2004.[bib]

[16] K. N. M’sirdi, A. Rabhi, N. Zbiri, Yves Delanne, “VRIM: Vehicle Road Interaction Modelling for Estimation of Contact Forces”, in: Tyre Models for Vehicle Dynamics Analysis (TMVDA), Vienna, Austria, 29-31 Août 2004.[bib]

Nationales

2006

[17] N. Zbiri, A. Rabhi, Et N.K. M’sirdi, “Méthodes analytiques de détection de défauts sur le véhicule”, in: CIFA 2006, CIFA, vol. Mai au 01 juin 2006, Bordeaux France, 2006.[bib]

[18] A. Rabhi, K. N. M’sirdi, M. Ouladsine, “Observateur Différentiel pour l’Estimation des Vitesses Angulaires des Roues et l’Estimation de l’adhérence”, in: CIFA 2006, CIFA, Bordeaux France, 30 Mai - 1er juin 2006.[bib]

2005

[19] K. N. M’sirdi, A. Rabhi, “Observabilité des variables d’interface du véhicule dans son environnement et identification des paramètres de contact pneu-chaussée”, in: Observabilité des variables d’interface du véhicule dans son Journées Automatique et Automobile, JAA 2005, Bordeaux, 2005.[bib]

[20] K. N. M’sirdi, Y. Delanne, A. Rabhi, “Observateurs robustes et estimations de forces de contact, reconstitution du profil de chaussées”, in: Journées ADV: Automatique et Diagnostic pour le Véhicule, ADV 2005, Marseille, France, 2005.[bib]

2004

[21] A. Rabhi, K. N. M’sirdi, N. Zbiri, Yves Delanne, “Modélisation pour l’estimation de l´état et des forces d’Interaction Véhicule Route”, in: Conférence Internationale Francophone d’Automatique CIFA2004, Tunis, Tunisie, 2004.[bib]

2002

[22] A. Rabhi, J. Cadiou, K. N. M’sirdi, “Estimation de la courbure de la route”, in: JJCR 2002 Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, Vélizy, France, 2-3 avril 2002.[bib]

Thèse

2005

[23] A. Rabhi, Thèse : “Estimation de la Dynamique d’un Véhicule en Interaction avec son environnement”, thèse de doctorat, Université Aix-Marseille III, décembre 2005. directeur : Kouider Nacer M’Sirdi.[bib]

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