Agung ALFIANSYAH

Ancien Membre de l'équipe I&M

	Thèse soutenue lundi 26 novembre 2007, à 14h00 - amphi C de l'ESIL, campus de Luminy Intégration de données ultrasonores per-opératoires dans le geste de chirurgie orthopédique assisté par ordinateur

THÈSE

Sujet de thèse : Geste médical et chirurgical assisté par ordinateur pour la pose de prothèse de hanche sur mesure Directeur(s) de thèse : Olivier Coulon Date de début de thèse : 1 Octobre 2003 Financement(s) : Contrat CIFRE avec la société PRAXIM Résumé : L'objectif de cette thèse est de proposer une méthode de navigation peropératoire dans le cadre de la chirurgie pour la pose de prothèse de hanche sur mesure. Le problème central dans ce cadre est le recalage entre les données préopératoires utilisées pour le planning chirurgical, c'est-à-dire un volume tomodensitométrique du bassin du patient, et les données peropératoire, c'est-à-dire de l'imagerie ultrasonore et des points "palpés" sur la surface des os. Le volume tomodensitométrique permet de reconstruire un modèle 3D du patient pour le planning préopératoire. L’imagerie ultrasonore quant à elle est choisie comme méthode d’acquisition peropératoire de par son caractère non invasif et temps réel, et sa disponibilité. Cependant, cette modalité présente un certain nombre d’inconvénients tels que le niveau de bruit, l’ombre acoustique et les artéfacts géométriques qui en découlent, rendant le problème du recalage particulièrement difficile.

PUBLICATIONS

[ présentation : catégorie > année / année > catégorie / compacte / BibTeX ]

2008

Conférences avec actes

Internationales

[1] Lucero Diana Lopez Perez, Julien Lemaitre, A. Alfiansyah, M.-E. Bellemare, “Bone Surface Reconstruction Using Localized Freehand Ultrasound Imaging”, in: EMBC08, 30th IEEE EMBS Annual International Conference, août 2008. à paraître.[bib]

2007

Thèse

[2] A. Alfiansyah, Thèse : “Intégration de données ultrasonores per-opératoires dans le geste de chirurgie Intégration de données ultrasonores per-opératoires dans le geste de chirurgie orthopédique assisté par ordinateur”, Université de la Méditerranée, 2007.[bib]

2006

Conférences avec actes

Internationales

[3] A. Alfiansyah, Streinchenberger R., P. Kilian, M.-E. Bellemare, O. Coulon, “Automatic segmentation of hip bone surface in ultrasound images using an active contour”, in: CARS 2006 Computer Assisted Radiology and Surgery, juin 2006.[bib]

2005

Conférences avec actes

[4] S.Lavallée, P.Merloz, E.Stindel, J.-N.Argenson, P. Kilian, A. Alfiansyah, J.Troccaz, P.Ciinquin, “Ultrasound images for MIS in Surgetics”, in: SURGETICA’05, Sauramp Médical, Chambery, 19-21 Janvier, 2005.[bib]

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