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Agung ALFIANSYAH
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Ancien Membre de l'équipe I&M |
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Masquer les détails concernant la thèse
THÈSE
Sujet de thèse :
Geste médical et chirurgical assisté par ordinateur pour la pose de prothèse de hanche sur mesure |
Directeur(s) de thèse :
Olivier Coulon |
Date de début de thèse :
1 Octobre 2003 |
Financement(s) :
Contrat CIFRE avec la société PRAXIM |
Résumé :
L'objectif de cette thèse est de proposer une méthode de navigation peropératoire dans le cadre de la chirurgie pour la pose de prothèse de hanche sur mesure. Le problème central dans ce cadre est le recalage entre les données préopératoires utilisées pour le planning chirurgical, c'est-à-dire un volume tomodensitométrique du bassin du patient, et les données peropératoire, c'est-à-dire de l'imagerie ultrasonore et des points "palpés" sur la surface des os. Le volume tomodensitométrique permet de reconstruire un modèle 3D du patient pour le planning préopératoire. L’imagerie ultrasonore quant à elle est choisie comme méthode d’acquisition peropératoire de par son caractère non invasif et temps réel, et sa disponibilité. Cependant, cette modalité présente un certain nombre d’inconvénients tels que le niveau de bruit, l’ombre acoustique et les artéfacts géométriques qui en découlent, rendant le problème du recalage particulièrement difficile.
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PUBLICATIONS
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@inproceedings {BellemareEMBC08,
audience = {internationale},
author = {Lucero Diana Lopez Perez and Julien Lemaitre and Agung Alfiansyah and Marc-Emmanuel Bellemare},
title = {Bone Surface Reconstruction Using Localized Freehand Ultrasound Imaging},
booktitle = {EMBC08, 30th IEEE EMBS Annual International Conference},
month = {ao\^{u}t},
year = {2008},
note = {à paraître},
equipe = {I&M}
}
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@phdthesis {Alfiansyah07,
author = {A. Alfiansyah},
title = {Int\'{e}gration de donn\'{e}es ultrasonores per-op\'{e}ratoires dans le geste de chirurgie Int\'{e}gration de donn\'{e}es ultrasonores per-op\'{e}ratoires dans le geste de chirurgie orthop\'{e}dique assist\'{e} par ordinateur},
school = {Universit\'{e} de la M\'{e}diterran\'{e}e},
year = {2007},
equipe = {I\&M}
}
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@inproceedings {alfians06,
audience = {internationale},
author = {Alfiansyah A. and Streinchenberger R. and Kilian P. and Bellemare M.-E. and Coulon O.},
title = {Automatic segmentation of hip bone surface in ultrasound images using an active contour},
booktitle = {CARS 2006 Computer Assisted Radiology and Surgery},
month = {juin},
year = {2006},
equipe = {I&M}
}
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@inproceedings {PEJPAJP05,
audience = {internationale},
author = {S.Lavall\'{e}e, P.Merloz and E.Stindel and J.-N.Argenson and P.Kilian and A.Alfiansyah and J.Troccaz and P.Ciinquin},
title = {Ultrasound images for MIS in Surgetics},
booktitle = {SURGETICA’05, Sauramp M\'{e}dical, Chambery, 19--21 Janvier},
year = {2005},
equipe = {I&M}
}
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