Agung ALFIANSYAH

Membre de l'équipe I&M   Fonction : Doctorant UFR : Université de la Méditerranée (U2)   Tél. : 04 91 82 85 28 E-mail : agungalfiansyahunivmedfr   Adresse :  LSIS - UMR CNRS 6168 ESIL - Case 925 163, Avenue de Luminy 13288 Marseille Cedex 9

	Thèse soutenue lundi 26 novembre 2007, à 14h00 - amphi C de l'ESIL, campus de Luminy Intégration de données ultrasonores per-opératoires dans le geste de chirurgie orthopédique assisté par ordinateur

THÈSE

Sujet de thèse : Geste médical et chirurgical assisté par ordinateur pour la pose de prothèse de hanche sur mesure Directeur(s) de thèse : Olivier Coulon Date de début de thèse : 1 Octobre 2003 Financement(s) : Contrat CIFRE avec la société PRAXIM Résumé : L'objectif de cette thèse est de proposer une méthode de navigation peropératoire dans le cadre de la chirurgie pour la pose de prothèse de hanche sur mesure. Le problème central dans ce cadre est le recalage entre les données préopératoires utilisées pour le planning chirurgical, c'est-à-dire un volume tomodensitométrique du bassin du patient, et les données peropératoire, c'est-à-dire de l'imagerie ultrasonore et des points "palpés" sur la surface des os. Le volume tomodensitométrique permet de reconstruire un modèle 3D du patient pour le planning préopératoire. L’imagerie ultrasonore quant à elle est choisie comme méthode d’acquisition peropératoire de par son caractère non invasif et temps réel, et sa disponibilité. Cependant, cette modalité présente un certain nombre d’inconvénients tels que le niveau de bruit, l’ombre acoustique et les artéfacts géométriques qui en découlent, rendant le problème du recalage particulièrement difficile.

PUBLICATIONS

[ présentation : catégorie > année / année > catégorie / compacte / BibTeX ]

[1] A. Alfiansyah, Thèse : “Intégration de données ultrasonores per-opératoires dans le geste de chirurgie Intégration de données ultrasonores per-opératoires dans le geste de chirurgie orthopédique assisté par ordinateur”, Université de la Méditerranée, 2007.[bib]

[2] A. Alfiansyah, Streinchenberger R., P. Kilian, M.-E. Bellemare, O. Coulon, “Automatic segmentation of hip bone surface in ultrasound images using an active contour”, in: CARS 2006 Computer Assisted Radiology and Surgery, juin 2006.[bib]

[3] S.Lavallée, P.Merloz, E.Stindel, J.-N.Argenson, P. Kilian, A. Alfiansyah, J.Troccaz, P.Ciinquin, “Ultrasound images for MIS in Surgetics”, in: SURGETICA’05, Sauramp Médical, Chambery, 19-21 Janvier, 2005.[bib]

webmaster