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François-Xavier FILIAS
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Ancien Membre de l'équipe I&M |
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Masquer les détails concernant la thèse
THÈSE
Sujet de thèse : Etude d'algorithmes pour la fonction détection d'obstacles pour les vols en hélicoptères |
Directeur(s) de thèse : Jean Sequeira Jean Sequeira Jean Sequeira |
Date de début de thèse : Décembre 2003 |
Financement(s) : CIFRE |
Résumé :
Un des problèmes les plus importants dans les vols en hélicoptère reste la détection d'obstacles et leur évitement. De nombreux et coûteux accidents auraient pu être évités si les pilotes avaient été prévenus des dangers potentiels lors des vols en conditions difficiles (pluie, brouillard, nuit, etc...). Ce travail de recherche est développé au sein de la société Eurocopter. Parmi les problèmes traités, nous pouvons faire état de la détection de câbles, de l'extraction du vecteur vitesse de l'hélicoptère, du calcul de la bulle de sécurité et des alarmes. |
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PUBLICATIONS
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[1] Richard Pire, F.-X. Filias, J. Sequeira, Daniel Bouheret, Marianne Gillet, “Digital Range Image Algorithms for Flight Guidance Aids for Helicopter Low-Level-Flights”, in: AHS (American Helicopter Society) 63rd Annual Forum and Technology Display, Mai 2007.[bib] |
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[2] F.-X. Filias, J.-P. Petilon, R. Piré, Brevet : “System for estimating the speed of an aircraft, and an application thereof to detecting obstacles”, pp. 25, Avril 2007.[bib] |
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[3] R. Piré, F.-X. Filias, Brevet : “Method and apparatus for assisting the piloting of an aircraft at low altitude”, pp. 15, Mars 2007.[bib] |
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[4] F.-X. Filias, J. Sequeira, Brevet : “Procédé de détection par télémétrie d’objets filaires suspendus”, pp. 23, Janvier 2007. Date de dépôt : 20/07/05 - Date de publication : 26-01-07.[bib] |
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[5] F.-X. Filias, J. Sequeira, Brevet : “Procédé de détection par télémétrie d’objets filaires suspendus / Method for telemetric detection of suspended wire-like objects”, pp. 29, Janvier 2007. PCT : WO 2007/010113 A1.[bib] |
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[6] R. Piré, F.-X. Filias, Brevet : “Procédé et dispositif d'aide au pilotage d'un aéronef à basse altitude”, novembre 2006.[bib] |
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[7] F.-X. Filias, J.-P. Petilon, R. Piré, Brevet : “Système d'estimation de la vitesse d'un aéronef et son application à la détection d'obstacles”, novembre 2006.[bib] |
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[8] F.-X. Filias, Thèse : “Etude d'algorithmes pour la fonction détection d'obstacles pour les vols en hélicoptères”, thèse de doctorat, Université de la Méditerranée, novembre 2006. directeur : Jean Sequeira.[bib] |
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[9] F.-X. Filias, “Détection d'obstacles en hélicoptère”, in: JDL6'06, juin 2006.[bib] |
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