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François BATEMAN Membre de l'équipe COSI   Fonction : Doctorant UFR : Université Aix-Marseille (U3)   Tél. : 04 91 05 60 40 E-mail : francoisbatemanlsisorg   Adresse :  THÈSE Sujet de thèse : Mise en œuvre d’un système tolérant aux fautes sur un drone Directeur(s) de thèse : Hassan NOURA et Mustapha OULADSINE Date de début de thèse : septembre 2005 Financement(s) : Professeur agrégé à l’Ecole de l’Air (Salon de Provence) PUBLICATIONS [ présentation : catégorie > année / année > catégorie / compacte / BibTeX ]  [1] F. Bateman, H. Noura, M. Ouladsine, “Active Fault Detection and Isolation Strategy for an Unmanned Aerial Vehicle with redundant flight control surface”, in: Mediterranean Conference on Control and Automation, Ajaccio, France, 2008.[bib] [2] F. Bateman, H. Noura, M. Ouladsine, “A Fault Tolerant Control strategy for an Unmanned Aerial Vehicle based on a Sequential Quadratic Programming Algorithm”, in: 47th IEEE Conference on Decision and Control, Cancun, Mexico, December 9-11 2008.[bib] [3] F. Bateman, H. Noura, M. Ouladsine, “Condition d'équilibre et commandabilité à zéro d'un drone en cas de blocage des commandes”, in: Conference Internationale Francophone d’Automatique (CIFA 2008), Bucarest, Roumanie, 3-5 septembre 2008.[bib] [4] F. Bateman, Thèse : “Diagnostic Actif et Tolérance aux Défauts Majeurs d'Actionneurs : Application à un Drone”, Université Paul Cézanne (Aix Marseille III), juillet 2008. Directeurs : H. Noura et M. Ouladsine.[bib] [5] F. Bateman, H. Noura, M. Ouladsine, “Actuators fault diagnosis and tolerant control for an UAV”, in: European Control Conference ECC07, 2007.[bib] [6] F. Bateman, H. Noura, M. Ouladsine, “Actuators fault detection, isolation and estimation system for an UAV using input observer”, in: IEE Multi-Conferences on System and Control, Singapour, 2007.[bib] [7] F. Bateman, H. Noura, M. Ouladsine, “Null controlability region for an UAV with faulty actuators”, in: Advanced Control Diagnosis, Grenoble, France, 2007.[bib] [8] F. Bateman, H. Noura, M. Ouladsine, “Control surfaces fault detection and isolation for an Unmanned Aerial Vehicle”, in: International Modeling and Simulation Multiconference 2007 (IMSM 07), Buenos Aires, Argentine, February 8 - 10 2007.[bib]  webmaster

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