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François BATEMAN
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THÈSE
Sujet de thèse :
Mise en œuvre d’un système tolérant aux fautes sur un drone |
Directeur(s) de thèse :
Hassan NOURA et Mustapha OULADSINE |
Date de début de thèse :
septembre 2005 |
Financement(s) :
Professeur agrégé à l’Ecole de l’Air (Salon de Provence) |
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PUBLICATIONS
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[1] F. Bateman, H. Noura, M. Ouladsine, “Active Fault Detection and Isolation Strategy for an Unmanned Aerial Vehicle with redundant flight control surface”, in: Mediterranean Conference on Control and Automation, Ajaccio, France, 2008.[bib] |
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[2] F. Bateman, H. Noura, M. Ouladsine, “Actuators fault diagnosis and tolerant control for an UAV”, in: European Control Conference ECC07, 2007.[bib] |
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[3] F. Bateman, H. Noura, M. Ouladsine, “Actuators fault detection, isolation and estimation system for an UAV using input observer”, in: IEE Multi-Conferences on System and Control, Singapour, 2007.[bib] |
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[4] F. Bateman, H. Noura, M. Ouladsine, “Null controlability region for an UAV with faulty actuators”, in: Advanced Control Diagnosis, Grenoble, France, 2007.[bib] |
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[5] F. Bateman, H. Noura, M. Ouladsine, “Control surfaces fault detection and isolation for an Unmanned Aerial Vehicle”, in: International Modeling and Simulation Multiconference 2007 (IMSM 07), Buenos Aires, Argentine, February 8 - 10 2007.[bib] |
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