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Pascal KILIAN
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Membre de l'équipe I&M |
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| Fonction : |
Doctorant |
| UFR : |
Université Aix-Marseille (U3) |
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| Tél. : |
04 91 82 85 28 |
| E-mail : |
pascal kilian praxim-medivisioncom |
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| Adresse : |
LSIS - UMR CNRS 6168
ESIL - Case 925
163, Avenue de Luminy
13288 Marseille Cedex 9 |
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THÈSE
Sujet de thèse :
Outils et méthodologies pour la chirurgie orthopédique assistée par ordinateur mini-invasive |
Directeur(s) de thèse :
Rémy Bulot, Marc-Emmanuel Bellemare |
Date de début de thèse :
décembre 2001 |
Financement(s) :
bourse CIFRE |
Thèmes de recherche développés :
Sein, simulation chirurgicale, IRM, modélisation des tissus mous, segmentation données IRM, modèles déformables 3D, MEF, recalage multimodal |
Points forts :
Application à la chirurgie assistée par ordinateur |
Coopérations industrielles et valorisation :
Convention CIFRE avec Praxim (38700 La Tronche) |
Résumé :
Ce travail se situe dans le cadre des Gestes Médicaux et Chirurgicaux Assistés par Ordinateur.
Nous nous intéressons à une approche qui repose sur la fusion multimodale en vue de guider le geste du chirurgien dans la salle d'opération.
L'information volumique et anatomique obtenue par une modalité adaptée (le Scanner X ou l'IRM) est complétée par l'acquisition temps réel qu'autorise l'imagerie ultrasonore associée à une localisation tridimensionnelle. L'objectif recherché est de permettre le recalage d'une image haute résolution obtenue en préopératoire avec une image plus parcellaire mais acquise en temps réel dans la salle d'opération, tenant compte ainsi des changements opérés entre les 2 examens.
Dans un premier temps l'application de la méthodologie à la chirurgie du cancer du sein a été abordée pour dans un deuxième temps lui préférer le cadre de la chirurgie articulaire.
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PUBLICATIONS
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[1] H. Wahab, P. Kilian, C. Granchi, Ch. Plaskos, “Accurate Glenoid Placement in Total Shoulder Arthroplasty Using the Praxim System”, in: SURGETICA’07, 2007.[bib] |
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[2] S. Blendea, J. Troccaz, P. Kilian, L. Carrat, Ph. Merloz, “CT-based measurement of acetabular orientation : can we define normality ?”, in: SURGETICA’07, 2007.[bib] |
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[3] P. Massin, G. Biette, P. Kilian, “« Study of Knee kinematics using a dedicated navigation system. Effect of sequential ligament section”, in: SURGETICA’07, 2007.[bib] |
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[4] H. Wahab, P. Kilian, K. Rajaomanana, “CAS FOR SHOULDER ARTROPLASTY - SHORT TERM RESULTS”, in: Proceedings of the 7th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery, CAOS International, pp. 237-239, June 2007.[bib] |
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[5] P. Massin, P. Kilian, G. Biette, Pernin, Schmes, “Study of the cadaver knee axial rotation using a dedicated navigation system”, in: Proceedings of the 7th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery, CAOS International, pp. 657-659, June 2007.[bib] |
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[6] Sébastien Parratte, P. Kilian, Pierre Champsaur, Jean-Nöel Argenson, “Etude échographique de l'acquisition du plan pelvien antérieur dans les prothèses totales de hanche assistées par ordinateur”, in: Journée des spécialistes, Congrès national de la Société Française de Chirurgie Orthopédique et Traumatologique (SOFCOT)Paris, France, 8 novembre, 2006.[bib] |
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[7] Sébastien Parratte, P. Kilian, Pierre Champsaur, Jean-Noël Argenson, “Acquisition of the anterior pelvic plane in total hip arthroplasty. Accuracy and reliability of cutaneous and 2.5D echography methods in a cadaver study”, in: 5th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS '06) Montréal, Canada June 21 - 24, 2006.[bib] |
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[8] A. Alfiansyah, Streinchenberger R., P. Kilian, M.-E. Bellemare, O. Coulon, “Automatic segmentation of hip bone surface in ultrasound images using an active contour”, in: CARS 2006 Computer Assisted Radiology and Surgery, juin 2006.[bib] |
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[9] S.Lavallée, P.Merloz, E.Stindel, J.-N.Argenson, P. Kilian, A. Alfiansyah, J.Troccaz, P.Ciinquin, “Ultrasound images for MIS in Surgetics”, in: SURGETICA’05, Sauramp Médical, Chambery, 19-21 Janvier, 2005.[bib] |
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[10] P. Kilian, M.-E. Bellemare, L. Carat, “TSA, CT-based navigation protocol : Preliminary results”, in: Proceedings of the 5th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery, Helsinki, Finland, Frank Langlotz, Brian L. Davies and Dietrich Schlenzka, CAOS International, pp. 244-246, June 19-22, 2005. communication orale.[bib] |
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[11] P. Kilian, M.-E. Bellemare, C. Plaskos, “Ultrasound acquisitions for minimally invasive knee surgery using morphometric models - An accuracy analysis”, in: Proceedings of the 5th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery, Helsinki, Finland, Frank Langlotz, Brian L. Davies and Dietrich Schlenzka, CAOS International, pp. 240-243, 19-22 June 2005.[bib] |
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[12] S. Lavalléé, P. Merloz, E. Stendel, P. Kilian, J. Troccaz, P.Cinquin, F. Langlotz, L.P. Nolte, “Echomorphing : Introducing an intra-operative imagong modality to reconstruct 3D bone surfaces for minimally invasive surgery”, in: Société Française pour le développement de la chirurgie assistée par ordinateur en orthopédie (CAOS '04) conference symposium, International Society for Computed Assisted Orthopedic Surgery, Westin River North, Chicago Illinois USA, 2004.[bib] |
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